貼合分條機(jī)的系統(tǒng)分析說明膠帶、保護(hù)膜生產(chǎn)設(shè)備主要包括各種膠粘制品及無膠紙類、布類、皮革類、多種塑料制品類物料的上膠、多層貼合、分條、復(fù)卷、分切、沖型機(jī)械等。其中分條機(jī)在生產(chǎn)過程中根據(jù)不同需要對(duì)材料進(jìn)行切邊、分切等。其中分條機(jī)主要用于將寬幅卷材分切成窄幅卷材。分條工藝包括放卷和收卷兩個(gè)過程。放卷和收卷的張力控制是分條機(jī)的關(guān)鍵自動(dòng)化環(huán)節(jié)。本案例的方案特點(diǎn)是在原有電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上選用變頻器實(shí)現(xiàn)收放卷轉(zhuǎn)矩控制，達(dá)到了理想的效果，在原來的基礎(chǔ)上提高了機(jī)器工作性能，使機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中更趨穩(wěn)定，操作方便，安全可靠，耐用性強(qiáng)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。收放卷工藝要求恒張力控制。張力的給定通過張力控制器。張力控制器控制的原理是通過檢測收卷的線速度計(jì)算卷徑，負(fù)載轉(zhuǎn)距=F*D/2（F為設(shè)定張力，D為當(dāng)前卷徑），因此當(dāng)設(shè)定了張力的大小，因?yàn)楫?dāng)前卷徑通過計(jì)算已得知，所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩就可以算出來了。張力控制器能夠輸出標(biāo)準(zhǔn)的0~10V的模擬量信號(hào)，對(duì)應(yīng)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。所以我們用該模擬量信號(hào)接入變頻器，選擇轉(zhuǎn)矩給定。這樣在整個(gè)收卷的動(dòng)態(tài)過程中，能夠保證張力的恒定。在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下，對(duì)速度進(jìn)行限制。在張力控制模式下，不論直流電機(jī)、交流電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制，否則當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距能夠克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，而使轉(zhuǎn)速不斷的增加，最終升速到最高速，就是所謂的飛車。如圖2中所示，收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進(jìn)行限定的。也就是將主軸B系列的變頻器上3-05（模擬信號(hào)輸出選擇）參數(shù)設(shè)定為03（頻率指令輸出）。將該信號(hào)分別接到收放卷變頻器的模擬量輸入端口上，作為頻率給定和上限頻率的設(shè)定信號(hào)。零速張力控制要求。當(dāng)收放卷以0Hz運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出軸上有一定的張力輸出，且可調(diào)。該要求主要是防止當(dāng)收放卷運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中停車，再啟動(dòng)時(shí)能夠保證收放卷的盤頭不會(huì)松掉。在該控制系統(tǒng)中，可以通過調(diào)整張力控制器上的初始張力設(shè)定而達(dá)到要求。

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