膠帶機控制原理的改造結果將其啟停機改造為由一個繼電器來控制，發(fā)出的控制信號由脈沖信號改為常發(fā)信號。通過改造膠帶機硬件控制線路和對膠帶機控制程序的修改，使其啟停機過程為：集控發(fā)出膠帶機起機指令，控制系統(tǒng)CPU掃描起機具備條件，發(fā)出繼電器吸合指令，繼電器吸合后，通過控制模塊由電機的返回信號使得繼電器一直處于吸合狀態(tài)，當繼電器不吸合，皮帶就停止運行。這樣，就避免了繼電器得不到停機指令的故障，從而能保證膠帶機即便是在設備瞬間斷電的情況下，也能正常停止運行。2膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造原煤車間哈爾烏素分區(qū)的主要膠帶機中，有4條膠帶機(M12、M22、M14、M24) 是帶軟啟動驅動的，其啟機及停機過程是通過軟啟動控制，從得到起機或停機命令到膠帶機達到正常轉速或完全停止，皮帶的電機轉速是一個逐步增加或者是減少的過程，從而導致啟停機有一段時間的延時。當設備重載遇到故障停機時，會導致上游皮帶繼續(xù)上煤而發(fā)生堵料事故。針對上述事故的發(fā)生，經研究，把帶軟啟動設備的膠帶機的打滑保護增加到上一皮帶中。通過對膠帶機控制程序的修改，把帶軟啟動驅動的膠帶機的打滑保護添加延時，將延時輸出線圈增加到上一條皮帶的總故障控制回路中，當設備由于故障而停機，在停機的過程中打滑保護動作，直接給上游皮帶發(fā)出故障停機信號，上游皮帶接到指令，停止運行。

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